NID Depth
NID(ナチュラル・インタラクション・デバイス)から取得した深度データを返します。
Contents
入力信号
- SYNC (uint32): NID IMAQブロックから出力される同期用時間信号入力 [msec]。
出力信号
- Depth (double): 各ピクセル毎の深度データ [m]。深度データ = 0は、深度データの計測不可を意味します。
- XYZ (double): XYZ座標データ。座標は、Real world/Projectiveのいずれかに設定できます。
- X/Y/Z (double): X, Y, Zが独立した座標データ [m]。座標は、Real world/Projectiveのいずれかに設定できます。
- Image (uint8): 深度データのRGB24イメージ。黒色は深度データの計測不可を意味します。
ブロックパラメータ
- Output: 深度データの出力モード設定。
- Real world coordinates (Default: Projective): Real world (X, Y, Z [m]) または、Projective (X,Y [pixel], Z [m])座標を選択。XYZおよびX/Y/Z深度データ出力モードにのみ有効。
Projective XYZ座標:
Real world XYZ座標:
- Image output: 深度データのRGB24イメージ出力を設定。